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基于CCP协议的发动机标定系统开发_论文

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第 4期 ( 总第 19期 ) 8   21 0 0年 8月   车 用 发 动 机  No 4 S r lNo 1 9   . ( ei   . 8 ) a A u 20   g. 10 V EH I   EN GI E  CIE  N 基 于 C P协 议 的 发 动 机 标 定 系 统 开 发  C 王 明 文 ,唐  岚 ,甘 海 云。   (.黎 明职 业 大 学 ,福 建 泉 州 3 20 ; .西 华 大学 , 川 成都 1   6 00 2 四 60 3 ; .中 国汽 车 工程 研 究 院有 限公 司 , 庆 10 9 3 重 40 3 ) 0 09  摘 要 : 绍 了 C P协 议 的基 本 原 理 、 介 C 通信 方 式 和 工作 方 法 , 此基 础 上 开发 了基 于 C P协议 的 发 动 机 标 定 系 在 C   统 。介 绍 了标 定 系统硬 件 和软 件 的组 成 , 分 别 在 控 制 器 和 上 位 机 实现 了 CC 并 P协 议 的 通 信 。 本 系统 实现 了数 据  的 采 集 与 显 示 、 线 标 定 、 据 的存 储 和 读 取 等 功 能 , 有 通 信 可 靠 、 输 速 度 快 、 用 性 好 等 优 点 , 可 以针 对 用 在 数 具 传 通 还   户 需 求 进行 功 能 配置 。   关键词 : C C P协 议 ; AN 总线 ;汽 车 发 动 机 ;电控 单 元 ; 定 系统  C 标 中 图 分 类 号 :T 4 7 4 K 0 .  文献标志码 :   B 文章 编 号 : 0 12 2 ( 0 0 0 - 0 80   10 —2 2 2 1 )40 2—4 标 定 系 统 为标 定 试 验 提供 了一 个 可 视 化 的*  台 , 标定人 员能 够 在试 验 过 程 中对 各 种 控 制量 实  使 施控制 , 随时观 察 控 制量 的值 。标 定 的 工作 内容  并 是通过 调整 、 优化 控 制参 数 使 电控 单 元 与 被控 系统  相匹 配 , 主要包 括 实 时监 测 电控 单 元 运行 过程 中的  叽 O    命 胡  。 重要变量 数据 , 在线 修改 电控单 元存储 器 中的 MAP 令     图、 曲线 及各 参 数 , 及 进 行 离 线 标 定 和数 据处 理  应  以 等 。 目前 , 传统 的标 定方 式 如 基 于 S I C 串行 通 信 方  消   式的标定 系统仍 然 在 广 泛使 用 , 定 软件 之 间不 具  息   标 备 通 用 性 , 成 资 源 浪 费 , 加 了用 户 的 负担 。为  造 增 此, 欧洲 AS AP组织 推 出 了 C P标定 协 议 , C C C P协  议 为控制 器标定 系 统 的开 发 提 供 了一 个 标 准* 台 ,   自19 9 6年发布 了实 际应用 的 2 0版本 以来 , . 在欧美  已被 V C R, s AC E AS等 大 公 司 广 泛 接  E TO d P E, T 受并 成为标 准 。应 用 C P协 议 的标 定 工 具 可 以在  C C  答  m   m   图 1 主 设 备 和 从 设 备 之 I 的通 信 方 式    司 命 令接 收 消息 C O 是 主 设备 向从 设备 发 送 的  R R  命令 ,R C O报 文帧格 式描 述见 图 2 RO数 据场 的  。C 第 1个 字 节为 命 令 代 码 ( o C mma d C d , MD)  n  oe C , 从 MD代 码判 断 主设 备请 求 的是 哪条 命  m 设备 通过 C   M  ; 据场 的第 2个 字 节 是 命令 计 数 器 ( o 令 数 C mma d n  控制 器运行 过程 中实现对 控制 器 中数据及 特性 参数  的动 态标定 , 对 于 传 统 的标 定 系统 , 有 稳 定 可  相 具 靠 、 确快 速 、 准 成本 低等优 点口 ]   。 C u trC ) 用 于 统 计 当前 命 令 已发 生 的 次数 ; o n e, TR ,   剩 余 6个字 节均 为命 令 参 数 , 条 命 令 有各 自对 应  每 的命 令 参数 。C P协 议 总共 定 义 了 2 C 8条 不 同的命  令, 标定 系统 的所 有 功 能都 可 通 过 这 些命 令 不 同组  合来 实 现 。   0   l   2   3   4   5   6   7   1 C P协 议    C 根据 C AN总 线 规 范 , C C P协 议 将 所 有 收 发 的  数据都 打包成 最 多 8个 字节 的报 文 , 文 分 为命 令  报 接收 消息 ( o C mma d R cieObet C O) 数 据  n   ee   jc, R 和 v 发送 消息 ( t  a s sinObetD DaaTrn mis   jc, TO) o 。主设  图 2 C O 报 文 帧 格 式    R 备( 也称 上位机 ) 和从 设备 ( - 下位 机) 间 的通 信  g称 之 D To 共 有 以下 3种 形 式 :   方式见 图 1 主设备 向从设 备发 送 C O, , R 从设 备接 收  主设 备发 送 的消 息 后 发 送相 应 的 D TO 到 主设 备 ,   收 稿 日期 : 0 90 —8 修 回 日期 :2 1 —82  2 0—92 ; 0 00 0 基 金 项 目 :国 家 “ 六 三 ” 划 基 金 资 助项 目( 0 6 八 计 2 0 AA1 Al 1  1 C) a )命令 返 回消息 ( o C mma dReunMesg   n   t r  sa e, 作 者 简 介 :王 明 文 ( 92



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